Hat mitgewirkt an:
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Elektrische Maschinen und Aktoren : eine anwendungsorientierte Einführung
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Hierarchisches Konzept zur kollisionsfreien, automatischen Bahnsteuerung für Industrieroboter
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Technische Assistenzsysteme : vom Industrieroboter zum Roboterassistenten
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Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) 2022