Monografie
Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme
- Sprache
-
Deutsch
- Anmerkungen
-
München, Techn. Univ., Diss., 2002
- Identifier
-
964882477
- Thema
-
Industrieroboter ; Leichtbau ; Elastische Deformation ; Parameteridentifikation ; Mechanische Impedanz ; Zustandsregelung ; Hochschulschrift
- Beteiligte Personen und Organisationen
- URN
- Rechteinformation
-
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
- Letzte Aktualisierung
-
26.01.2023, 13:52 MEZ
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