Monografie

A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

Language
Englisch
Identifier
1307491235

Series
Aachen : RWTH Aachen University, 2023

Subject
Automatische Handlungsplanung; Bahnplanung; Autonomer Roboter; Mehragentensystem; Serviceroboter; Industrieroboter

Contributor

DOI
10.18154/RWTH-2023-08849
URN
Rights
Der Zugriff auf das Objekt ist unbeschränkt möglich.
Last update
07.12.2023, 3:21 PM CET

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Object type

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